Saturno tiene muchos satélites, quizá unos 200, de los cuales más de 60 tienen órbitas confirmadas. Las recientes observaciones a través del Telescopio Espacial Hubble (HST) y las fotos enviadas por el Voyager han mostrado cuatro o cinco cuerpos cerca de Saturno que podrían ser nuevas lunas, pero todavía no se ha confirmado.
Los siete años de viaje de la sonda Cassini también han dado sus frutos. La NASA informó en agosto de 2004 que la sonda había descubierto dos nuevas lunas en los anillos de Saturno, con lo cual, suman 33, de momento.
La densidad de los satélites de Saturno es muy baja y, además, reflejan mucha luz. Esto hace pensar que la metería más abundante es el agua congelada, casi un 70%, y el resto son rocas.
| Satélites de Saturno | Radio (km) | Distancia (km) |
| Pan | 9.655 | 133,583 |
| Atlas | 20x15 | 137,640 |
| Prometeo | 72.5x42.5x32.5 | 139,350 |
| Pandora | 57x42x31 | 141,700 |
| Epimeteo | 72x54x49 | 151,422 |
| Jano | 98x96x75 | 151,472 |
| Mimas | 196 | 185,520 |
| Encélado | 250 | 238,020 |
| Tetis | 530 | 294,660 |
| Telesto | 17x14x13 | 294,660 |
| Calipso | 17x11x11 | 294,660 |
| Dione | 560 | 377,400 |
| Helena | 18x16x15 | 377,400 |
| Rea | 765 | 527,040 |
| Titán | 2,575 | 1,221,850 |
| Hiperión | 205x130x110 | 1,481,000 |
| Japeto | 730 | 3,561,300 |
| Febe | 110 | 12,952,000 |
Titán: Esta luna es el mayor de los satélites de Saturno y el segundo de todo el Sistema Solar, con un diámetro de 5.150 Km.
Titán tiene una atmósfera más densa que la de La Tierra, formada por nitrógeno e hidrocarburos que le dan un color naranja. Gira alrededor de Saturno a 1.222.000 Km., en poco menos de 16 días.
Rea: Tiene 1.530 Km. de diámetro y gira a 527.000 Km. de Saturno cada cuatro días y medio. Tiene un pequeño núcleo rocoso. El resto es un océano de agua helada, con temperaturas que van de los 174 a los 220 ºC bajo cero.
Los cráteres provocados por los meteoritos duran poco, porque el agua se vuelve a helar y los borra.
Japeto: Es uno de los satélites más extraños. Tiene una densidad semejante a la de Rea, pero su aspecto es muy diferente, porque tiene una cara oscura y otra clara.
La cara oscura es, probablemente, material de un antiguo meteorito. Su diámetro es de 1.435 Km. y gira muy lejos, a 3.561.000 Km. de Saturno en 79 días y un tercio.
Dione y Tetis son otros dos grandes satélites de Saturno que tienen órbitas cercanas y tamaños similares. Dione, a la izquierda, tiene 1.120 Km. de diámetro, mientras que Tetis a la derecha, tiene 1.048. La primera gira a 377.000 Km. y la segunda a 295.000.
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