Hace 400 años, Galileo dirigió su telescopio rudimentario hacia Júpiter y vio que lo acompañaban tres puntitos. Continuó mirando y, cuatro días más tarde, descubrió otro. No podían ser estrellas, porque había observado que giraban alrededor del planeta. Eran satélites y, hasta entonces, no se conocía ningún otro planeta que los tuviera (salvo el nuestro, claro).
Después se han descubierto 12 lunas más, todas pequeñas, hasta completar un total de 16. Las naves Voyager estudiaron y fotografiaron el sistema de Júpiter en 1979. Después, en 1996 se puso en marcha un nuevo proyecto que permitiría observar Júpiter y sus lunas una buena temporada. A este ambicioso proyecto, naturalmente, se le llamó Galileo.
Las observaciones realizadas por las sondas que se han acercado a Júpiter han permitido localizar otros muchos perqueños satélites de Júpiter. Hasta un total de 67 se habían descubierto en 2011 y, desde entonces, su número sigue en aumento.
Satélites de Júpiter | Radio (km) | Distancia (km) |
Metis | 20 | 127,969 |
Adrastea | 12.5x10x7.5 | 128,971 |
Amaltea | 135x84x75 | 181,300 |
Tebe | 55x45 | 221,895 |
Io | 1,815 | 421,600 |
Europa | 1,569 | 670,900 |
Ganimedes | 2,631 | 1,070,000 |
Calisto | 2,400 | 1,883,000 |
Leda | 8 | 11,094,000 |
Himalia | 93 | 11,480,000 |
Lisitea | 18 | 11,720,000 |
Elara | 38 | 11,737,000 |
Ananke | 15 | 21,200,000 |
Carm | 20 | 22,600,000 |
Pasifae | 25 | 23,500,000 |
Sinope | 18 | 23,700,000 |

Parece que tiene un núcleo rocoso, un manto de agua helada y una corteza de roca y hielo, con montañas, valles, cráteres y ríos de lava.

Está formado, a partes iguales, por roca y agua helada. El océano helado disimula los cráteres. Es el que tiene la densidad más baja de los cuatro satélites de Galileo.

Es rocoso, con mucha actividad volcánica. Su temperatura global es de -143ºC, pero hay una zona, un lago de lava, con 17ºC.

El aspecto de Europa es el de una bola helada con líneas marcadas sobre la superficie del satélite. Probablemente son fracturas de la corteza que se han vuelto a llenar de agua y se han helado.